Pneumatic gripper, kuma aka sani da pneumatic inji matsa ko pneumatic matsa ko yatsa Silinda, ana amfani da su maida da axial ƙarfi na matsawa da karfi na yatsa, don karba ko ansu rubuce-rubucen da workpiece cewa bukatar cikakken iya gane. Maƙerin injin huhu ya samo asali ne daga Japan, yanzu an yi amfani da shi sosai a masana'antar hasken wuta ta China. Dangane da salon matsi na inji za a iya raba zuwa V-nau'in matsawa da U{3}} nau'in matsi (daidai madaidaicin) nau'ikan nau'ikan biyu, yawancin diamita na Silinda ana amfani da su shine 6MM, 10MM, 16MM, 20MM, 32MM, 40MM, da dai sauransu Babban rawa shine aikin clamping, mafi yawan ana amfani da silinda mai inganci, ko inganta aikin silinda mai inganci. inganci, da kuma rage haɗarin yin aiki da hannu.
